En France, le permis quad requis dépend du type de véhicule et de son usage. Pour un quad de catégorie L6e (quadricycle léger, moins de 15 ch), le permis AM (anciennement BSR) suffit dès 14 ans. Pour un L7e (quadricycle lourd) ou un T3 (SSV homologué route), le permis B est obligatoire à partir de 18 ans sur la voie publique.
La réglementation SSV interdit la circulation sur les sentiers de randonnée pédestre, les chemins de grande randonnée (GR) et dans les parcs nationaux sans autorisation spéciale. Seuls les chemins ruraux et agricoles peuvent être empruntés sous certaines conditions. Rouler hors des zones autorisées expose à des amendes et à des poursuites pour dégradation de l'environnement naturel.
L'assurance quad est obligatoire pour tout véhicule homologué route, y compris pour la pratique sur circuit privé dans certains cas. Une assurance responsabilité civile loisirs motorisés (hors road) est fortement conseillée pour la pratique off-road sur terrains privés et lors des randonnées organisées par les clubs affiliés à la fédération.